MacBookで複数台のカメラを使ってみた

mac opencv camera

「OpenCV on MacBook で同時に２台の1394カメラを使ってみた．」
ちょっと同期したステレオ画像が欲しくなったので，OpenCVを使って複数台のカメラを使うプログラムを書いてみた．

環境

サンプルプログラムの実行

とりあえず，1394カメラ使えんのか？と思って，２台のカメラをつないで，サンプルプログラムを動かしてみた．カメラを使うものならなんでも良いので，OpenCVのインストールパッケージにあったlkdemoを動かしてみた．

opencv-1.0.0/samples/c/lkdemo

実行すると片方のカメラの映像が出てきた．おー素晴らしい！なんかしらんが，なんもせんでも1394カメラが使えとるじゃんか！！
./configure
しても
Use dc1394 & raw1394: no
とか言われてんのに何故？？
Use QuickTime / Mac OS X: yes
になってればいいのか？まぁ，とりあえず動いたので良しとする．詳しいことはあとで調べる．

サンプルプログラムを覗く

動いたので，さっそくlkdemo.cを参考に作ってみる．ソースを覗くと，こんな感じになってた．

CvCapture* capture = 0;
if( argc==1 | (argc == 2 && strlen(argv[1]) == 1 && isdigit(argv[1][0])))
    capture = cvCaptureFromCAM( argc == 2 ? argv[1][0] - '0' : 0 );
else if( argc==2 )
    capture = cvCaptureFromAVI( argv[1] );

あー，引数でカメラ選択できるのね．aviファイルも入力できるのかぁーなるほど．とりあえず，cvCaptureFromCAMが使えそうなので，opencv.jpで調べてみる．が，無い．google code searchに聞いてみると，

#define cvCaptureFromCAM cvCreateCameraCapture

とか出てきた．なんだ，cvCreateCameraCaptureと一緒なのね．

プログラムを改造

とりあえず，なんとなく分かったので，書いてみる．
サンプルプログラムのカメラ選択部分を消して，

CvCapture *capture = 0;
capture = cvCaptureFromCAM( 0 );

とシンプルに書き直してあげる．実行すればちゃんと片方のカメラの画像が出てくる．次に２台目のカメラを指定してみる．

CvCapture *capture = 0;
capture = cvCaptureFromCAM( 1 );

実行すると，２台目のカメラの画像が，，，と思ったが，なぜかさっきと同じ１台目のカメラの画像が出てくる．むむむ？変だなー．調べてみると
OpenCV: MacbookでUSBカメラを使う - Cold Water
でも同じような事が書いてあった．参考にさせてもらって，

CvCapture *capture = 0;
capture = cvCaptureFromCAM( 0 );
capture = cvCaptureFromCAM( 1 );

とすると，お！２台目のカメラの画像が出てきた！ありがとうcoldwaterさん！

２台のカメラを同時に読み込む

で，２台同時に取り込むために，こうやって書いてあげる．

CvCapture *capture1 = 0;
CvCapture *capture2 = 0;
capture1 = cvCaptureFromCAM( 0 );
capture2 = cvCaptureFromCAM( 0 );
capture2 = cvCaptureFromCAM( 1 );

結果はダメ．これだと1394カメラとiSightになる．1394の２台目が飛ばされてる？？ははーん，ということで，やっぱりこれでいけることが判明．

CvCapture *capture1 = 0;
CvCapture *capture2 = 0;
capture1 = cvCaptureFromCAM( 0 );
capture2 = cvCaptureFromCAM( 1 );

ってか，これでもいける．

CvCapture *capture1 = 0;
CvCapture *capture2 = 0;
capture1 = cvCaptureFromCAM( 0 );
capture2 = cvCaptureFromCAM( 0 );

もはやcvCaptureFromCAMの引数のindexに意味ない．順々に読み込んでいるだけということが分かった．
1394 CAM->iSight->USB CAM
の順なのかな．MacBook内蔵のiSightってたしかUSBだから，後ろの順番はどうなるか分からんけども．